当前,新石器无人车技术方案的首要目标是实现100%安全运营。虽然无人配送车的速度较低,但所运营的园区多为开放道路,路上有密集穿梭的行人、过往车辆、红绿灯,还有宠物、小孩、非机动车逆行等不确定因素。
而且,新石器无人车部署于全球多个国家和地区,气温气候多样。为了应对各种可能发生的场景,新石器需要一套强大可靠的自动驾驶感知系统来精确地识别出不同路况。
对此,新石器选择了来自禾赛科技的 32 线激光雷达XT32 作为无人车的主传感器,融合摄像头、毫米波雷达等多种传感器组合,将无人驾驶感知系统提升到120m感知距离、50km/h最大巡航速度、99.2%20m融合感知精度,以及99%2-55m行为检测率。