在自动驾驶的技术中，3D目标检测能够提更加丰富的信息，如：目标的类别、位置和姿态。因此，与2D检测相比，3D目标检测的难度更大。目前很多的方法都是使用激光雷达进行3D目标检测，但激光雷达的方案成本高且寿命短，而相机的方案成本低且寿命长。

单目3D目标检测的优点和难点

优点：在自动驾驶中，相比于使用昂贵的激光雷达等传感器，相机传感器成本低廉，且寿命长、易于安装，同时图像的检测技术相对更加成熟，有利于研究工作的快速进行。

难点：单目3D目标检测的难点就在于对深度信息的预测，而这也恰恰是激光雷达的优势所在。在单目的方案中，将实例从3D空间投影到2D图像平面就必然会损失图像的深度信息。因此，对于深度信息的处理一直是单目目标检测的重点研究内容。