目录 1.前言(闲话)2.硬件连接3.软件代码OpenMV端4.软件代码STM32端5.利用PC端测试数据数据是否发送接收正常6.学习补充 (代码看不懂的时候可以来看一下)8.博客更新9.参考链接10.完整版代码链接 1.前言(闲话) 最近在做电磁炮，发现题目需要用到颜色跟踪，于是