中国软件网看到，早在2015年7月，地平线便提出了AI芯片概念，此后一直致力于边缘AI芯片领域，车规级AI芯片征程是其主要业务之一。 2019年8月世界人工智能大会上，地平线发布了中国首款AI芯片征程2。征程2系列AI芯片采用地平线二代BPU架构，等效算力超过4TO