小米汽车正在如火如荼地研发中，官方称将于 2024 年量产。
 
　　企查查 App 显示，近日，北京小米移动软件有限公司公布“自动驾驶控制方法、设备及存储介质”专利。
  
　　专利说明书显示，自动驾驶技术是当前汽车产业的技术热点，根据 SAE 的自动驾驶分级，目前主要划分为 L0‑L5 这六个自动驾驶等级，其中，L0 级指没有任何自动驾驶功能的车辆，L1‑L2 级自动驾驶本质上仍然是驾驶辅助系统，L3 级自动驾驶可以称之为准自动驾驶系统，L4‑L5 级自动驾驶可以认为是真正有意义的自动驾驶系统。
 
　　目前，车辆的自动驾驶的自动化程度不高，影响用户体验。
 
　　据了解，本公开提供一种自动驾驶方法、设备及存储介质。在本公开的一些实施例中，目标车辆获取当前所在道路的道路等级；确定与当前所在道路的道路等级适配的自动驾驶能力等级，控制目标车辆按照自动驾驶能力等级进行自动驾驶，目标车辆根据当前所在道路的道路等级，自动调整自身的自动驾驶能力等级进行自动驾驶，自动驾驶的自动化程度较高，用户体验良好。