选择点焊机器人，必须考虑母材的特点以及生产节拍，例如在汽车的生产工序中，每台车的焊接点数达到数千点之多，如何能够快速的进行焊接已经成为缩短生产节拍的关键原因。 点焊应用中工业机器人选型依据： (1) 必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊