手把手教你分析 Linux 启动流程

从上文可以得出，start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init (PID=1)和 kthreadd (PID=2)内核进程。

kernel_init 最后演变为用户空间 init 进程(PID=1)。

rest_init 函数还有一个重要的分支：加载驱动模块，调用流程如下：

start_kernel 

  |—>rest_init  

      |—>kernel_init 

          |—>kernel_init_freeable 

              |—>do_basic_setup 

                  |—>driver_init 

                  |—>do_initcalls 

                        |—>do_initcall_level 

                            |—>do_one_initcall 

注意，这里就是驱动的初始化和驱动模块的加载。

我们知道在 rest_init 函数中，最重要的 1 号进程和 2 号进程都已经起来了，也就是说系统已经真正起来了。1 号 2 号进程起来之前，文件系统的挂载是在调用 rest_init 函数之前就挂载好了，此时加载驱动是可以的。

那么这里是如何挂载的呢?

流程中 driver_init 函数会对各个驱动入口函数进行初始化，也就是在内存中对驱动初始化函数进行寻址。而 do_initcalls 函数中，会按照驱动的优先级，对驱动一个一个进行挂载。

linux4.14/init/main.c