稀疏约束通常会引起姿态参数的扰动，其背后的主要原因是缺乏归纳偏置来解决从一小组约束中恢复完整姿势的不适定问题。 人体姿态建模和学习姿态表征在计算机图形与动画、视频中姿态与运动估计、沉浸式 AR、人机交互和自动驾驶等多项应用中具有非常关键的作用